2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Resultats de la cerca

Cerca col·leccions:

Ordena'ls per:	Mostrar els resultats:	Format de visualizació:

Dipòsit Digital de Documents de la UAB	1 registres trobats	La cerca s'ha fet en 0.03 segons.

9 p, 5.3 MB

End-to-end driving via conditional imitation learning / Codevilla Moraes, Felipe (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Miiller, Matthias (King Abdullah University of Science and Technology) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Koltun, Vladlen (Intel Labs) ; Dosovitskiy, Alexey (Intel Labs)
Deep networks trained on demonstrations of human driving have learned to follow roads and avoid obstacles. However, driving policies trained via imitation learning cannot be controlled at test time. [...]
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), cop.2018 - DOI (Digital Object Identifier)

10.1109/ICRA.2018.8460487
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p. 4693-4700

Registre complet -

Us interessa rebre alertes sobre nous resultats d'aquesta cerca?
Definiu una alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al canal RSS.